高空作業平臺(tai)作為一(yi)個完整的液(ye)壓系(xi)統(tong),是由具(ju)(ju)有多(duo)個獨立功能的系(xi)統(tong)組成(cheng)的,不同(tong)的功能可(ke)能具(ju)(ju)有相似的控(kong)制元(yuan)件和(he)執行(xing)元(yuan)件,運想在研發時(shi),可(ke)以(yi)對一(yi)種元(yuan)件進行(xing)分析(xi)(xi),簡化對各個子系(xi)統(tong)的分析(xi)(xi)。

      高(gao)空作業平(ping)臺液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)控(kong)制(zhi)系統是(shi)(shi)一個(ge)由液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)控(kong)制(zhi)元件(jian)，執(zhi)行(xing)機(ji)構和負載組成的組成的液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)動力(li)機(ji)構"液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達和液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸是(shi)(shi)該動力(li)機(ji)構中^普遍的執(zhi)行(xing)機(ji)構,因此(ci),有必要(yao)對這(zhe)兩(liang)個(ge)元件(jian)的數學模型做分析。

      液(ye)壓控(kong)(kong)制元件(jian)可以是液(ye)壓控(kong)(kong)制閥或(huo)伺服變量泵;液(ye)壓執行機構為液(ye)壓馬達或(huo)液(ye)壓缸，動力機構按控(kong)(kong)制元件(jian)的不同可分為以下(xia)控(kong)(kong)制方式:

      泵(beng)控(kong)(kong),又稱容積控(kong)(kong)制"用(yong)伺服變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)泵(beng)給執(zhi)行(xing)機構供油,通(tong)過改變(bian)(bian)(bian)泵(beng)的(de)排(pai)量(liang)(liang)來控(kong)(kong)制執(zhi)行(xing)機構的(de)流量(liang)(liang),從(cong)而改變(bian)(bian)(bian)輸出速(su)度"在泵(beng)控(kong)(kong)系(xi)統中,壓力取決(jue)于負載。

      閥(fa)控(kong),又稱(cheng)節流控(kong)制(zhi)，用(yong)伺服閥(fa)來(lai)控(kong)制(zhi)從液(ye)壓(ya)(ya)油源流入(ru)執(zhi)行機構的(de)(de)流量,液(ye)壓(ya)(ya)油源通(tong)常為(wei)(wei)恒壓(ya)(ya)油源。用(yong)型底盤適用(yong)于在固定(ding)(ding)場所小(xiao)范圍作業,工(gong)作人員不需要(yao)駕(jia)駛執(zhi)照就(jiu)可(ke)以操作裝有(you)專(zhuan)用(yong)底盤的(de)(de)設備,同時(shi)(shi),裝有(you)專(zhuan)用(yong)底盤的(de)(de)設備雖然(ran)行駛速(su)度有(you)限(xian),但其(qi)移動(dong)(dong)精度較高,轉彎方便,非常適合(he)空間狹(xia)小(xiao)的(de)(de)廠房、倉庫等工(gong)作環境。。臂(bei)(bei)架(jia)的(de)(de)強度決定(ding)(ding)了(le)^大起(qi)重量時(shi)(shi)整(zheng)機起(qi)重性(xing)能,其(qi)自重直(zhi)接(jie)影(ying)響整(zheng)機傾覆穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)。臂(bei)(bei)架(jia)系統(tong)的(de)(de)各級臂(bei)(bei)架(jia)通(tong)過銷軸(zhou)依次鉸接(jie),基本臂(bei)(bei)根部與轉臺(tai)(tai)鉸接(jie)。臂(bei)(bei)架(jia)系統(tong)隨變幅(fu)油紅的(de)(de)伸縮而(er)動(dong)(dong)作。臂(bei)(bei)位置固定(ding)(ding)的(de)(de)剪叉式(shi)高空作業平臺(tai)(tai)。這種形式(shi)的(de)(de)平臺(tai)(tai)特點主要(yao)表現為(wei)(wei):通(tong)常在室內畫定(ding)(ding)的(de)(de)工(gong)位工(gong)作，要(yao)求工(gong)作平臺(tai)(tai)的(de)(de)范圍寬，額載重、起(qi)升(sheng)高度不大。

      移(yi)動(dong)式：指不(bu)自(zi)帶動(dong)力的行走裝置，借助外力在(zai)工作場所能方便(bian)移(yi)動(dong)的剪叉式高(gao)空作業平臺。這種平臺可(ke)以(yi)通過工作人(ren)員手推(tui)或其他形式在(zai)工作場所內移(yi)動(dong)，由于沒有動(dong)力裝置，整機(ji)質量相對來說較輕，底盤(pan)結構(gou)簡單，主要在(zai)使(shi)用頻率不(bu)高(gao)，工作場所不(bu)大的工況下(xia)使(shi)用。